A diferença é muito simples. Veja abaixo:
Se quisermos falar de alguma coisa que aconteceu no passado e mencionamos quando aconteceu, usamos o simple past.
Ex: I went to the store yesterday.
Se quisermos falar sobre algo que aconteceu antes do simple past, usamos o past perfect.
Ele deixa claro qual ação aconteceu primeiro.
Ex: I had talked to Peter before going to the store yesterday.
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